https://www.zhihu.com/question/662659251

在人形机器人核心部件的赛道上，一体化关节模组的重要性如同芯片之于电脑，直接决定了机器人的运动性能与智能化水平。如今，国内已涌现出一批知名的龙头企业，它们共同构成了国产供应链的中坚力量。

下面将为您简要盘点国内知名的关节模组品牌（排名不分先后）：

绿的谐波：谐波减速器领域龙头，技术积累深厚，产品涵盖谐波减速器、机电一体化执行器等，广泛应用于工业机器人及人形机器人关节。

双环传动：精密传动件制造商，减速器技术积累深厚，为机器人关节提供核心部件。

零差云控：专注智能驱动与运动控制，可以独立研发和生产的机器人关节模组，产品精度高、功率高，提供高集成度关节模组解决方案。

昊志机电：主轴及精密零部件专家，并将业务拓展至机器人关节模组领域，把谐波减速器和电机做成一套，具有一定的市场竞争力。

良质关节：以高精度、高集成度的一体化关节模组为核心，产品兼顾性能与成本优势，拥有二十多年减速器制造经验，适配人形机器人动态运动需求，市场认可度高。

意优机器人：深耕机器人关节模组的研发与制造，倡导产业链“生态分工”，与整车厂合作紧密，已实现规模量产。

巨蟹智能：人形机器人核心零部件领域的佼佼者，聚焦协作机器人关节模组，技术向人形机器人领域延伸。

中大力德：减速器及驱动系统供应商，产品覆盖机器人全品类，能很好地适配各类机器人的关节需求。

钛虎机器人：以轻量化关节模组为特色，能够提供全套规格的关节模组，适配人形机器人灵巧操作需求。

巨轮智能：工业机器人系统集成商，已经可以规模化生产关节模组，产品在性价比方面有一定优势。

总之，以上这些人形机器人一体化关节模组企业，既有绿的谐波、零差云控这类技术领先的上市公司，也有良质关节这类深耕技术、快速响应的专业品牌，大家可以基于自身产品定位和技术路线匹配适合自己的那个品牌。