高扭矩密度与动态响应：提供7N·m至450N·m扭矩范围，适配双足机器人髋/膝/踝等关键关节，支持24.18rad/s峰值转速的高速运动与精确控制，满足复杂地形行走、跳跃等动态需求。

轻量化紧凑设计：采用轻质材料（部分模块仅260g），配备Φ21.5mm中空走线结构，有效减少线缆磨损与运动干涉，提升机器人整体灵活性与续航能力。

高扭矩密度与动态响应：提供7N·m至450N·m扭矩范围，适配双足机器人髋/膝/踝等关键关节，支持24.18rad/s峰值转速的高速运动与精确控制，满足复杂地形行走、跳跃等动态需求。

轻量化紧凑设计：采用轻质材料（部分模块仅260g），配备Φ21.5mm中空走线结构，有效减少线缆磨损与运动干涉，提升机器人整体灵活性与续航能力。

高扭矩密度与动态响应：提供7N·m至450N·m扭矩范围，适配双足机器人髋/膝/踝等关键关节，支持24.18rad/s峰值转速的高速运动与精确控制，满足复杂地形行走、跳跃等动态需求。

轻量化紧凑设计：采用轻质材料（部分模块仅260g），配备Φ21.5mm中空走线结构，有效减少线缆磨损与运动干涉，提升机器人整体灵活性与续航能力。

高扭矩密度与动态响应：提供7N·m至450N·m扭矩范围，适配双足机器人髋/膝/踝等关键关节，支持24.18rad/s峰值转速的高速运动与精确控制，满足复杂地形行走、跳跃等动态需求。

轻量化紧凑设计：采用轻质材料（部分模块仅260g），配备Φ21.5mm中空走线结构，有效减少线缆磨损与运动干涉，提升机器人整体灵活性与续航能力。