关节模组是机器人行业的“核心赛道”，国内机器人关节模组厂家已从减速器、电机等关键部件实现突破，近期有很多小伙伴会问关节模组选型问题，今天良质关节小编就把压箱底的干货分享给大家！
先想清楚你的机器人用在哪，消费级场景，工业级传动精度要求不高的场景，以及灵巧手等可选行星关节模组，手臂末端等灵巧操作需要高精度定位的场景需小型谐波减速器。
重点盯扭矩密度、精度（背隙）、通信协议（如EtherCAT）、转速匹配等几个核心指标。
关节模组不是单打独斗，要看厂家生态，头部厂家集成度高，如驱控一体化设计、接口标准化等，拿来就能用，适合快速开发玩家。
重点看厂家是否提供定制化服务、交货周期、技术支持等，机器人关节模组厂家良质关节工厂直供，一站式OEM/ODM定制服务，5-7天快速交货，适合初创团队。
选型前先找机器人关节模组厂家要3D模型做仿真，再拿样机实测，先验证再下单，绝不踩坑～
