不知道你有没有注意到一个细节：现在的机器狗翻跟头、转圈圈，线缆居然不会打结、断线？秘密就藏在中空穿线设计里！
以前机器人线缆都是外露的，像耳机线一样乱飘，容易磨损还限制旋转。现在的关节模组采用的内转子结构可以实现中空穿线，像给线缆修了一条“地下隧道”，线缆直接从关节内部的中空通道穿过～
这项技术的三大好处超实用：
1.“中空穿线”将线缆完全包裹在内部，免去了线缆的外部摩擦，寿命直接翻倍。
2.不用预留外部走线空间，让关节模组整体体积变小，重量减轻，整机更轻巧。
3.中空设计支持360°连续旋转，机器狗做翻滚动作丝滑流畅，完全不用担心绕线！
此外，安全方面也很贴心，配合插销式制动器，断电10ms内自动锁定，防止机器人“软塌塌”砸下来，人机协作更安心。
这种设计现在已是协作机器人、外骨骼的标配。下次看到机器人灵活转圈，就知道它肚子里藏着这些小心思啦～
