做机器人整机，关节模组选型真的太容易踩坑了，每次选关节模组都要对着一堆参数头大：扭矩、转速、负载到底怎么配才不浪费？
今天杭州良质关节整理了4类机器人关节选型速查表，不同机型直接对照，新手也能秒选不翻车
▫️小型桌面机械臂（＜1kg）
扭矩：1-5Nm｜转速：20-50rpm
适合轻量教学、科研、小物件抓取
▫️协作机器人（3-10kg）
扭矩：20-150Nm｜转速：15-30rpm
人机协作、装配、搬运首选，安全稳定
▫️AGV驱动轮（100-500kg）
扭矩：50-200Nm｜转速：80-200rpm
重载移动、物流搬运、底盘驱动专用
▫️服务机器人
扭矩：10-50Nm｜转速：40-80rpm
送餐、引导、陪护，平稳低噪
不同机器人选关节模组，这张表直接抄，真能少走很多弯路，不用反复问厂家、反复试错！有具体负载和场景，找我们的技术人员，可以直接帮你精确计算合适型号～
