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谐波一体化关节模组

CSL-SC系列

机械参数

重量:1420g±20g
极数:42极
相数:3相
驱动方式:FOC磁场定向控制
减速比:10:1

技术参数

柔轮采用杯型封闭式圆柱结构,输入轴通过十字滑块联轴器与波发生器内孔连接。

通常固定刚轮,柔轮端作为输出连接端。



性能曲线

谐波减速器产品概览
我们的谐波减速器根据柔轮几何结构分为两大系列:杯型减速器(Cup-Type)和中空型减速器(Hollow-Type)。每个系列包含多种型号及不同减速比规格。
产品编码示例
HSL-20-50-UH-C
①②③-④-⑤-⑥-⑦
编码解析:
柔轮类型
H:中空型
C:杯型
扭矩等级
S:标准扭矩
D:增强扭矩
长度设计
L:标准长度
M:短筒型
型号规格
对应谐波齿轮节圆直径
可选尺寸:14 | 17 | 20 | 25 | 32(单位:mm)
减速比
可选:30 | 50 | 80 | 100 | 120 | 160
输入连接方式
SO:标准圆盘凸轮波发生器,通过平键与输入轴配合
SC:十字滑块联轴器波发生器
UH:中空标准圆柱结构
SH:中空简化圆柱结构
UJ:带轴输入的中空圆柱结构
产品配置
C:组件形式(未标注表示整机装配成品)

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