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谐波一体化关节模组
重量:1420g±20g 极数:42极 相数:3相 驱动方式:FOC磁场定向控制 减速比:10:1
柔轮采用杯型封闭式圆柱结构,输入轴通过十字滑块联轴器与波发生器内孔连接。
通常固定刚轮,柔轮端作为输出连接端。