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MC079D 99 ZB1

谐波一体化关节模组

HSL-UH系列

机械参数

重量：1420g±20g
极数：42极
相数：3相
驱动方式：FOC磁场定向控制
减速比：10:1

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0769-33696273

技术参数

柔轮采用中空标准圆柱结构，配置大孔径中空轴凸轮波发生器。全密封设计并内置支撑轴承，安装便捷，特别适合需要线缆穿过减速器中轴的应用场景。

性能曲线

谐波减速器产品总览
我们的谐波减速器根据柔轮几何结构分为两大系列：杯型(Cup-Type)和中空型(Hollow-Type)。每个系列包含多种型号及不同减速比规格。
产品编码示例
HSL-20-50-UH-C
①②③-④-⑤-⑥-⑦
编码解析：
柔轮类型
H：中空型
C：杯型
扭矩等级
S：标准扭矩型
D：增强扭矩型
结构长度
L：标准长度
M：短筒结构
规格型号
对应谐波齿轮节圆直径
可选尺寸：14 | 17 | 20 | 25 | 32（单位：mm）
减速比
可选规格：30 | 50 | 80 | 100 | 120 | 160
输入连接方式
SO：标准圆盘凸轮波发生器（平键连接输入轴）
SC：十字滑块联轴器波发生器
UH：标准中空圆柱结构
SH：简化中空圆柱结构
UJ：轴输入式中空圆柱结构
产品配置
C：组件形式（无标记为整机成品）

电话

邮箱

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