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MC079D 99 ZB1

谐波一体化关节模组

HSL-UJ系列

机械参数

重量：1420g±20g
极数：42
相数：3
驱动方式：FOC磁场定向控制
减速比：10:1

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0769-33696273

技术参数

柔轮采用中空标准圆柱结构，波发生器与输入轴一体化设计。

配备内置支撑轴承的密封结构，可实现快速便捷安装。

特别适用于输入端需要安装齿轮或皮带轮的应用场景。

性能曲线

谐波减速器产品概览
我们的谐波减速器根据柔轮几何结构分为两大产品系列：杯型减速器（Cup-Type）和中空型减速器（Hollow-Type）。每个系列包含多种型号及不同减速比规格。
产品编码示例
HSL-20-50-UH-C
①②③-④-⑤-⑥-⑦
编码解析：
柔轮类型
H：中空型
C：杯型
扭矩等级
S：标准扭矩
D：增强扭矩
长度设计
L：标准长度
M：短筒型
型号规格
对应谐波齿轮节圆直径
可选尺寸：14 | 17 | 20 | 25 | 32（单位：mm）
减速比
可选：30 | 50 | 80 | 100 | 120 | 160
输入连接方式
SO：标准圆盘凸轮波发生器，通过平键与输入轴配合
SC：十字滑块联轴器波发生器
UH：中空标准圆柱结构
SH：中空简化圆柱结构
UJ：带轴输入的中空圆柱结构
产品配置
C：组件形式（未标注表示整机装配成品）

电话

邮箱

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性能曲线

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