双足机器人关节模组解决方案

高扭矩密度与动态响应：提供7N·m至450N·m扭矩范围，适配双足机器人髋/膝/踝等关键关节，支持24.18rad/s峰值转速的高速运动与精确控制，满足复杂地形行走、跳跃等动态需求⁶⁸。

轻量化紧凑设计：采用轻质材料（部分模块仅260g），配备Φ21.5mm中空走线结构，有效减少线缆磨损与运动干涉，提升机器人整体灵活性与续航能力⁶。

工业级耐久性：通过7×24小时连续偏心测试，采用交叉滚子轴承和精密行星减速器，传动效率＞80%，抗弯力矩提升50%，适应-20℃至50℃极端环境⁶⁹。

智能协同控制：支持EtherCAT/CAN总线通信，最小通信周期250μs，兼容ROS2/Arduino等开发平台，实现多关节协同运动与力位混合控制，降低系统集成复杂度⁶。