在人形机器人关节模组领域，杭州良质关节就挺不错的。他们在杭州、深圳设有研发中心，在浙江嘉兴平湖、广东东莞大岭山布局了两个生产基地，可以生产多种型号的谐波关节模组和行星关节模组，凭借多年减速器技术积累，拥有十几年减速机的工厂生产经验，二十多年减速机的技术设计经验，及全套的检测与加工设备，结构可采用斜齿结构，精度达到5弧分以内，产品性能对标欧美日台系，并且可以提供个性化定制服务，交货周期短，是众多机器人头部企业的首选合作伙伴。

杭州良质关节科技有限公司是一家专注于高精度传动部件研发与制造的企业，总部坐落于浙江省杭州市西湖区云州国际中心，依托长三角与粤港澳大湾区的产业优势，构建了“浙江嘉兴平湖工厂+广东东莞大岭山工厂”南北联动的生产格局，形成覆盖研发、制造、检测的全产业链服务体系。公司以“为智能机器人行业提供核心关节驱动解决方案”为使命，产品广泛应用于人形机器人、协作机器人、机器狗、高端数控设备等领域，致力于成为全球智能装备传动领域的企业。

良质关节亮相2025工博会，以人形机器人核心关节技术引关注 良质关节闪耀2025工博会，引领人形机器人“关节革命” 良质关节重磅亮相工博会，关节模组和谐波减速器参展

2025年9月23日，以“工业新质，智造无界”为主题的中国国际工业博览会（CIIF）在国家会展中心（上海）盛大启幕。在这场全球工业领域的顶级盛会上，杭州良质关节科技有限公司（以下简称“良质关节”）携其最新研发的人形机器人关节模组与谐波减速器系列精品惊艳亮相8.1H-F132展位，吸引了众多人形机器人、工业机器人、机器狗、高端数控设备等领域企业代表驻足交流。

2025年9月23日，以“工业新质，智造无界”为主题的中国国际工业博览会（CIIF）在国家会展中心（上海）盛大启幕。在这场全球工业领域的顶级盛会上，杭州良质关节科技有限公司（以下简称“良质关节”）携其最新研发的人形机器人关节模组与谐波减速器系列精品惊艳亮相8.1H-F132展位，吸引了众多人形机器人、工业机器人、机器狗、高端数控设备等领域企业代表驻足交流。

2025年9月23日，以“工业新质，智造无界”为主题的中国国际工业博览会（CIIF）在国家会展中心（上海）盛大启幕。在这场全球工业领域的顶级盛会上，杭州良质关节科技有限公司（以下简称“良质关节”）携其最新研发的人形机器人关节模组与谐波减速器系列精品惊艳亮相8.1H-F132展位，吸引了众多人形机器人、工业机器人、机器狗、高端数控设备等领域企业代表驻足交流。